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    Pesquisadores da Escola de Engenharia e Ciências Aplicadas (SEAS) John A. Paulson de Harvard desenvolveram um material que muda de forma e pode assumir e manter qualquer formato possível, abrindo caminho para um novo tipo de material multifuncional que pode ser usado em uma variedade de formas. de aplicações, desde robótica e biotecnologia até arquitetura. Crédito: Harvard SEAS

    Pesquisadores da Escola de Engenharia e Ciências Aplicadas (SEAS) John A. Paulson de Harvard desenvolveram um material que muda de forma e pode assumir e manter qualquer formato possível, abrindo caminho para um novo tipo de material multifuncional que pode ser usado em uma variedade de formas. de aplicações, desde robótica e biotecnologia até arquitetura.

    A pesquisa está publicada no Anais da Academia Nacional de Ciências.

    “Os materiais e estruturas que mudam de forma de hoje só podem fazer a transição entre algumas configurações estáveis, mas mostramos como criar materiais estruturais que têm uma gama arbitrária de capacidades de transformação de forma”, disse L Mahadevan, professor de Matemática Aplicada da Lola England de Valpine. , de Biologia Organísmica e Evolutiva, e de Física e autor sênior do artigo. “Essas estruturas permitem o controle independente da geometria e da mecânica, estabelecendo as bases para a engenharia de formas funcionais usando um novo tipo de célula unitária morfável.”


    Os investigadores do SEAS apelidaram este material de “totimórfico” devido à sua capacidade de se transformar em qualquer forma estável. Os pesquisadores conectaram células unitárias individuais com articulações naturalmente estáveis, construindo estruturas 2D e 3D a partir de células totimórficas individuais.

    Um dos maiores desafios no projeto de materiais que mudam de forma é equilibrar as necessidades aparentemente contraditórias de conformabilidade e rigidez. A conformabilidade permite a transformação para novas formas, mas se for muito conforme, não poderá manter as formas de maneira estável. A rigidez ajuda a fixar o material no lugar, mas se for muito rígido, não poderá assumir novas formas.

    A equipe começou com uma célula unitária neutra e estável com dois elementos rígidos, um suporte e uma alavanca, e duas molas elásticas extensíveis. Se você já viu o início de um Filme da Pixar, você viu um material neutramente estável. A cabeça da lâmpada da Pixar é estável em qualquer posição porque a força da gravidade é sempre neutralizada por molas que se esticam e comprimem de forma coordenada, independentemente da configuração da lâmpada. Em geral, sistemas neutramente estáveis, uma combinação de elementos rígidos e elásticos equilibra a energia das células, tornando cada uma delas neutramente estável, o que significa que podem transitar entre um número infinito de posições ou orientações e ser estáveis ​​em qualquer uma delas.


    Nesta célula neutramente estável, uma combinação de elementos rígidos e elásticos equilibra a energia da célula, permitindo-lhe transitar entre um número infinito de posições ou orientações e ser estável em qualquer uma delas.

    “Ao ter uma célula unitária neutramente estável, podemos separar a geometria do material da sua resposta mecânica tanto a nível individual como colectivo”, disse Gaurav Chaudhary, pós-doutorando no SEAS e co-autor do artigo. “A geometria da célula unitária pode ser variada alterando tanto seu tamanho geral quanto o comprimento da biela móvel única, enquanto sua resposta elástica pode ser alterada variando a rigidez das molas dentro da estrutura ou o comprimento da célula unitária. suportes e links.

    Os pesquisadores apelidaram a montagem de “materiais totimórficos” devido à sua capacidade de se transformar em qualquer forma estável. Os pesquisadores conectaram células unitárias individuais com articulações naturalmente estáveis, construindo estruturas 2D e 3D a partir de células totimórficas individuais.

    Os pesquisadores usaram modelagem matemática e demonstrações do mundo real para mostrar a capacidade de mudança de forma do material. A equipe demonstrou que uma única folha de células totimórficas pode se curvar, torcer-se em uma hélice, assumir a forma de duas faces distintas e até mesmo suportar peso.

    “Mostramos que podemos montar esses elementos em estruturas que podem assumir qualquer forma com respostas mecânicas heterogêneas”, disse S. Ganga Prasath, pós-doutorado no SEAS e co-autor do artigo. “Como esses materiais são baseados na geometria, eles poderiam ser reduzidos para serem usados ​​como sensores em robótica ou biotecnologia ou poderiam ser ampliados para serem usados ​​em escala arquitetônica.

    “Todos juntos, esses totimomorfos abrem caminho para uma nova classe de materiais cuja resposta à deformação pode ser controlada em múltiplas escalas”, disse Mahadevan.

    Referência: “Conjuntos totimórficos de unidades neutramente estáveis” por Gaurav Chaudhary, S. Ganga Prasath, Edward Soucy e L. Mahadevan, 19 de outubro de 2021, Anais da Academia Nacional de Ciências.
    DOI: 10.1073/pnas.2107003118

    A pesquisa foi co-autoria de Edward Soucy.

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