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Um autorretrato do rover Curiosity da NASA tirado no Sol 2082 (15 de junho de 2018). Uma tempestade de poeira marciana reduziu a luz solar e a visibilidade no local do veículo espacial na Cratera Gale. Crédito: NASA/JPL-Caltech
NASAde Marte O rover Curiosity percorreu cerca de 60 metros no fim de semana até um local chamado Lago Orcadie, elevando sua odometria total para mais de 20 quilômetros. Esta foi a viagem mais longa do Curiosity desde que sofreu uma anomalia de memória em 15 de setembro. O rover mudou para um computador sobressalente, chamado computador Side-A, em 3 de outubro.
Depois de mais de duas semanas de operações científicas, e agora com este último impulso, a missão está de volta aos negócios. A equipe planeja perfurar um novo alvo ainda esta semana.
A equipe de engenharia do Curiosity no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA continua a diagnosticar a anomalia no computador Side-B.
Engenheiros do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA em Pasadena, Califórnia, ordenaram esta semana que o rover Curiosity da agência mudasse para seu segundo computador. A mudança permitirá aos engenheiros fazer um diagnóstico detalhado de um problema técnico que tem impedido o computador ativo do rover de armazenar dados científicos e alguns dados importantes de engenharia desde 15 de setembro.
Como muitas naves espaciais da NASA, o Curiosity foi projetado com dois computadores redundantes – neste caso, chamados de computador Lado A e Lado B – para que possa continuar as operações caso ocorra uma falha. Depois de analisar várias opções, JPL os engenheiros recomendaram que o rover mudasse do Lado B para o Lado A, o computador que o rover usou inicialmente após o pouso.
O rover continua a enviar dados de engenharia limitados armazenados na memória de curto prazo quando se conecta a um orbitador retransmissor. Caso contrário, está íntegro e recebendo comandos. Mas o que quer que esteja impedindo o Curiosity de armazenar dados científicos na memória de longo prazo também está impedindo o armazenamento dos registros de eventos do rover, um diário de todas as suas ações que os engenheiros precisam para fazer um diagnóstico. A troca de computador permitirá que dados e registros de eventos sejam armazenados no computador Side-A.
O Lado A experimentou problemas de hardware e software há mais de cinco anos no sol 200 da missão, deixando o rover incomandável e descarregando sua bateria. Naquela época, a equipe mudou com sucesso para o Lado B. Desde então, os engenheiros diagnosticaram e colocaram em quarentena a parte da memória do Lado A que foi afetada para que o computador estivesse novamente disponível para apoiar a missão.
“Neste momento, estamos confiantes de que voltaremos às operações plenas, mas é muito cedo para dizer quando”, disse Steven Lee do JPL, vice-gerente de projeto do Curiosity. “Estamos operando no Lado A a partir de hoje, mas pode levar algum tempo para entendermos completamente a causa raiz do problema e desenvolvermos soluções alternativas para a memória no Lado B.
“Passamos a última semana verificando o Lado A e preparando-o para a troca”, disse Lee. “É certamente possível executar a missão no computador Side-A se realmente precisarmos. Mas nosso plano é voltar para o Lado B assim que pudermos resolver o problema para utilizar seu tamanho de memória maior.”